uint8 gear_status                             ##挡位
float32 vehicle_spd                        ##车速 m/s
float32 left_wheel_vel      ##左轮速
float32 right_wheel_vel    ##右轮速
float32 steering_wheel_angle        ###方向盘转角
float32 Longitudinal_acceleration  ##纵向加速度
float64 time
